掛車支撐裝置，俗稱——支腿。運用了“立木頂千斤”的基本原理，掛車支撐裝置處在掛車車架前面，供半掛車與牽引車分離后再用。支腿通常為手搖操控雙速單動、聯動的機械式的左右兩支腿組成。不過現在也出現一種電動機裝置安裝在原支腿上就能當電動運用了。支腿的關鍵部件有雙速齒輪箱、支撐套、支撐桿、傳動螺桿（搖把）和支撐盤，結構特征很簡單但是功能很重要。

掛車支撐裝置單動支腿又稱為“一管一”；聯動支腿也叫做“一管二”。

掛車支撐裝置支腿雙速的詮釋：擺動支腿有兩種速度，分別比較適用于空載和重載時。一檔慢速度，是把搖桿拉出來擺動，比較適用于重載。另一檔速度更快，是把擺動桿推進齒輪箱的檔位，搖速加快比較適用于收回支腿或空載時。